About us
Wir sind ein engagiertes Team von vier Mechatronikern der HTL Rennweg, das sich mit unserer Diplomarbeit einer spannenden Herausforderung stellt:
die Entwicklung eines vollständig autonomen Vertikutierers. Unser Ziel ist es, neue Gebiete zu erkunden und unser Wissen in der Mechatronik auf die Probe zu stellen.
Mit diesem Projekt verbinden wir alle drei wesentlichen Bereiche der Mechatronik. Von der Programmierung eines vollständig autonomen Fahrsystems über die Konstruktion eines stabilen und funktionalen Fahrgestells bis hin zur Verkabelung und Integration aller Komponenten – wir arbeiten daran, ein innovatives und zukunftsweisendes Gerät zu erschaffen.
Konstruktion
Schwerpunkt 1:
- Fahrgestellt
- Antrieb
- Lenkung
- Gehäuse
Schwerpunkt 2:
- Vertikutiermechanismus
- Höhenverstellbarkeit der Walze
Programmierung
Schwerpunkt 1:
- Ansteuerung der Antriebsmotoren
- Ansteuerung der Vertikutierklinge
- Positionsbestimmung
- Sicherheitsaspekte
Elektronik
Schwerpunkt 1:
- Auswahl der Komponenten (Vertikutiermechanismus & Antrieb)
Schwerpunkt 2:
- Komponenten für die Positionsbestimmung
Schwerpunkt 3:
- Sicherheitsrelevante Aspekte
- Stromversorgung
Talk to us
Haben Sie Fragen oder möchten Sie mehr über unser Projekt erfahren? Wir freuen uns über den Austausch!
Ob Sie eine Kooperation in Betracht ziehen, Sponsoring-Möglichkeiten erkunden oder einfach nur mehr über unsere Arbeit erfahren möchten – zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren.